Kontrollprinzipien
Auf Industrie-PCs von B&R läuft das Echtzeitsystem Automation Runtime, das eine deterministische zyklische Steuerung durch Multitask-Planung erreicht. SPS-Steuerung, Bewegungssteuerung und E/A-Scanning werden alle im Echtzeit-Kernel ausgeführt, wodurch eine Reaktionspräzision im Millisekunden- oder sogar Sub{4}Millisekunden-Bereich gewährleistet wird und dadurch eine mehrachsige Bewegungssynchronisierung und komplexe Logikverarbeitung ermöglicht wird.
Kommunikationsprinzipien
Der Industrie-PC tauscht Daten mit I/O-Modulen, Servoantrieben und anderen Steuergeräten über Hochgeschwindigkeits-Industriebusse (wie POWERLINK oder Ethernet) aus. Die Hochgeschwindigkeitsübertragungsmechanismen und Zeitsynchronisationstechnologien des Echtzeitbusses ermöglichen die nahezu gleichzeitige Übertragung von Steuerbefehlen und Rückmeldungsdaten und stellen so die Koordination und Präzision des gesamten Systems sicher.
Prinzipien der Hardware- und Systemintegration
Industrie-PCs von B&R basieren auf Standard-x{0}}-Industriehardware, unterstützen Multi-Core-Verarbeitung und eine Vielzahl von Schnittstellen, während ihre interne Architektur auf Wärmeableitung und Störfestigkeit optimiert ist. Über eine einheitliche Softwareplattform (Automation Studio) arbeiten Steuerlogik, Bewegungssteuerung und HMI in derselben Umgebung zusammen und erreichen so eine tiefe Integration zwischen Hardwareressourcen und Softwarefunktionen.
